Родился в 1969 году в городе Знаменка, Кировоградской области. В 1989 году окончил Днепропетровское государственное художественное училище, ДДХУ. В 1995 году окончил Украинскую академию искусств (УАИ, теперь – Национальная академия изобразительного искусства и архитектуры, НАОМА), факультет графики, мастерская станковой графики профессора А. В. Чебыкина и профессора Н. И. Компанца. С 1989 года принимает активное участие в городских, всеукраинских и международных выставках. С 1995 года преподаёт в Киевской детской академии художеств, КДАМ. С 2000 года член Национального союза художников Украины. Работы находятся в частных коллекциях Украины, США, Франции, Австрии, Германии, Польши, Дании, России.
Владимир Вакуленко работает в области живописи и графики, исследуя пластику форм и создавая новые техники. Пастель, темпера, энкаустика (горячий воск), коллаж, объединение этих техник, привнесение в живопись совсем нетрадиционных материалов – керамики, стекла, плавленой смальты – вот мир творчества Владимира. Его работы отличаются своеобразной графичностью, линии извиваются, ломаются, вступают во взаимодействие, а иногда – и в конфликт друг с другом, создавая удивительные по своей насыщенности и внутренней динамике образы. Используя, в основном, только цветовое пятно и линию, соединяя в своих работах абстракцию и фигуратив, художник добивается предельной лаконичности образа, не теряя при этом силу эмоционального воздействия.