Учился в Киевской Академии и Московском университете на философском факультете; был учителем в Сухопутном кадетском корпусе, затем переводчиком в московской камер-коллегии. В 1771 перешёл в военную службу и умер полковником Днепровского инженерного полка. Золотоницкому принадлежат богословско-философские труды, оригинальные и переводные (с немецкого): «Состояние человеческой жизни, заключенное в некоторых нравоучительных примечаниях, касающихся до натуральных человеческих склонностей» (СПб., 1763); «Сокращение естественного права» (СПб., 1764); «Дух Сенеки» (с нем., М., 1765); «Рассуждение о бессмертии человеческой души» (СПб. 1768); «Доказательства о бессмертии души» (СПб. 1780).
Им также опубликована «Новые нравоучительные басни» (СПб., 1763); «Путешествие в другой свет» (с нем. СПб., 1766) и др. Сотрудничал, в качестве переводчика, в журнале «Полезное Увеселение» (1761 г., ч. III—IV) и в издании Рейхеля: «Собрание лучших сочинений к распространению знания» (ч. II). По словам митрополита Евгения, «много писал довольно не худых од, сатирических писем и других стихотворений».