Направления работы: плакат, живопись, графика, скульптура, объект, художественные акции, промышленный дизайн, оформление книг, реклама и др.
Окончил в 1980 году отделение дизайна БГТХИ — Белорусского государственного театрально-художественного института в Минске (теперь Белорусская государственная академия искусств).
С 1978 года работал совместно с Сергеем Войченко. Международную известность тандем приобрел прежде всего в области плаката (более 30 наград международных конкурсов и биеннале). Широкую известность приобрел «Проект века. 12 из ХХ» В. Цеслера и С. Войченко, в котором двенадцать самых значимых художников XX века были представлены в виде яиц. Проект экспонировался в ГМИИ им. Пушкина в Москве (1999—2000), в Музее Людвига при Государственном Русском музее в Санкт-Петербурге (2000), на Венецианской биеннале (2005).
С 2010 года принимает активное участие в разработке российско-белорусского проекта городского автомобиля — Ё-мобиль.
«86 — международный год мира», «Мой родны кут», «Маркс—87», «Беларусь — край фольклора», «Афганистан», «Чиз», «Запрещенный плод», «Сделано в новой России», «Башмачок (Весна)», «Косточка», «Военный оркестр», «Дерево» и др.
«Рыба», «Черепаха», «Носорог», "Каравелла «Санта-Мария», «Чингисхан», «Китайский квартал», «Девушка с гепардом», «Улитка» и др.
«Муму» в городе Амстердаме (в соавторстве с Н. Байрачным)