Фогель родился в Нижней Силезии 30 октября 1925 года, изучал право в Йене и Лейпциге после Второй мировой войны. Работал адвокатом в ГДР. По заданию «Штази» установил контакты с коллегами на Западе. Выступал посредником в обмене людьми между Востоком и Западом, в том числе, обменах захваченных шпионов и политзаключенных.
В общей сложности, Фогель выступал посредником при обмене более 150 шпионов и политзаключенных. Среди наиболее известных случаев:
Обмен всегда происходил на Глиникском мосту между Западным Берлином и восточногерманским Потсдамом (на снимке).
В годы холодной войны в ГДР существовала практика выпуска граждан на Запад за деньги. Фогель также занимался этими операциями. С 1964 по 1989 год он устроил переход границы в общей сложности для 215 тысяч восточных немцев и 34 тысяч политзаключенных из восточногерманских тюрем. Западной Германии их освобождение обошлось в 3,5 млрд марок (2,7 млрд долларов).
После воссоединения Германии Фогелю были предъявлены обвинения в тесных связях со Штази. Фогеля обвиняли в шантаже желающих эмигрировать из Восточной Германии и в том, что он распродавал собственность эмигрантов намного ниже рыночной стоимости.
Верховный суд Германии оправдал Фогеля по всем обвинениям.
Фогель умер 21 августа 2008 года в своём доме в Шлирзе в Баварии в кругу родных и близких от сердечного приступа.