Войцех Хржановский начал военную службу в 1810 году в варшавской артиллерии. Участвовал в Отечественной войне 1812 года, в частности, в Смоленском сражении. Позже сражался в битве под Лейпцигом. В январе 1815 года поступил на службу в Царство Польское.
В 1828—1829 годах в чине капитана русской армии принимал участие в русско-турецкой войне.
С ноября 1830 года Хржановский участвовал в Польском восстании, был военным губернатором Варшавы (1831). После поражения восстания в конце 1831 года эмигрировал в Париж.
В 1848 году Карл Альберт, король Сардинии, выбрал Хржановского в качестве главнокомандующего сардинской армией. После поражения Сардинии в битве при Новаре Хржановский был уволен со службы королём Виктором Эммануилом II.
Хржановский вернулся на постоянное жительство в Париж, где продолжил свою работу по созданию детальной карты польских земель, над которой трудился ещё с 1822 года. В 1859 году эта карта, наконец, была опубликована в Париже.
Умер Войцех Хржановский 26 февраля 1861 года и был похоронен на кладбище Монмартр.