Родился 23.02.1938 года в Харькове. В начале ВОВ эвакуирован в Челябинск, где в 1955 закончил среднюю школу. По окончании школы работал в геологических экспедициях (республика Коми, Эстония, Карелия) рабочим, вычислителем, буровым мастером. Учился в Ленинградском мореходном училище. Отслужил в армии. Ходил в море матросом, коком, мотористом, механиком.
Творческую работу начал в газете «Калининградский комсомолец» в 1965 году.
Активно участвовал в борьбе за сохранение замка Кёнигсберг - организовал подписи и возмущение студентов в защиту памятника культуры. В ходе этой борьбы в 1966 году встречался в Москве с К. Симоновым, И. Эренбургом, Нобелевским лауреатом академиком П. Капицей и др. Замок, тем не менее, был разрушен.
После этого Карпенко был вынужден уехать в Казахстан, где продолжил журналистскую работу в газетах и журналах («Новый фильм», «Простор») Алма-Аты. Учился заочно в ЛГУ.
Работал кочегаром на высокогорной космостанции ФИАН-а. Почти пять лет работал егерем в горах Тянь-Шаня. Опубликовал в «Литературной газете» статью о преступном «пользовании» землёй и её дарами, и был уволен по сокращению штатов. Вернулся в газету. Затем - на космостанцию. Закончил в 1987 году Высшие литературные курсы при Литературном институте в Москве. После заведовал отделом критики журнала «Простор».
Занимался литературной и искусствоведческой (театр, живопись, кино) критикой, сценарной работа в кино, переводил нац. писателей на русский язык. В Алма-Ате вышла в 1992 году книга «Побег».
В 1996 году вернулся в Калининград, привезя с собой полностью оборудованный и оснащенный «Другой театр».
В 2001 году в серии «Русский путь» издательства «Янтарный сказ» вышла книга Вячеслава Карпенко «Истинно мужская страсть» (О людях и других животных). Книга получила диплом «Артиады» (Национальный Артийский комитет, Москва) за 2001 г.
В 2005 году - первый лауреат премии им. К. Донелайтиса; отмечен медалью им. М. Шолохова, медалью и знаком «300 лет Балтийского флота». В 2006 - «Человек года» Калининградского конкурса «Человек. Событие. Время» (в номинации «Связь времён»).
В 2000-2005 годы был председателем Региональной организации писателей Калининградской области (входит в Союз российских писателей), главным редактором журнала «Запад России».
В настоящее время - председатель Калининградского ПЕН-центра, член Исполкома русского ПЕН-центра, зав. литературной частью «Другого театра», главный редактор двуязычного (русско-литовского) журнала «Параллели». Член ассамблеи Совета писателей Балтики (Baltic Writers` Council).