Ирэна Высоцкая родилась в 1953 году в семье кадрового военного, журналиста и литератора Алексея Высоцкого. С 1956 года жила в Москве.
Окончила факультет журналистики Московского государственного университета.
Автор книг для детей и юношества «Дары подземного мага» (2002), «Секрет Мурлысина», «Мерцающий остров», «Роза хаоса», альбома для школьников «Шедевры русской живописи» (2003).
В 2005 году издала книгу воспоминаний «Мой брат Высоцкий. У истоков» о детских годах Владимира Семёновича Высоцкого, в которой было впервые в книжной форме опубликовано подробное генеалогическое древо семьи Высоцких, составленное на основе семейных материалов и исследований киевских краеведов Вадима Ткаченко и Михаила Кальницкого. Книга была переведена на польский язык (2007), второе (расширенное) издание на русском языке вышло в 2008 году.
Под редакцией и с предисловием И. А. Высоцкой в 2010 году вышла документальная трилогия Алексея Высоцкого «Весна в Берлине».
Член Союза журналистов СССР и Союза писателей России.