Получил хорошее образование в университетах Ростока и Лейпцига.
Унаследовал престол в 1642 году от дяди Фридриха. Фридрих очень любил своего племянника и во всём помогал ему. После окончания университета Якоб отправился путешествовать по другим странам (Англия, Франция, Нидерланды и т. д.). в Амстердаме изучал кораблестроение.
Во время Северной войны в 1658 году Якоб, несмотря на нейтралитет, был изгнан из страны, но в 1660 году, по Оливскому миру, получил её обратно.
Он строил фабрики, возделовывал поля, создал крупный торговый и военный флот, который превосходил французский и шведский флот , основал в Западной Африке (на берегу Гамбии) и на острове Тобаго у берегов Америки курляндские колонии. Колонии были получены от короля Англии Карла I за поставку судов, мушкетов, пороха, продовольствия. Также приобрёл владение Пильтенское и оставил сыну своему, Фридриху Казимиру, Курляндию в материальном отношении на высоте благополучия. Герцог предлогал римскому папе Иннокентию X отправить крупную экспедицию в Австралию и Океанию (Terra Inkognita), это идея почти осуществилась, но внезапная смерть папы и начало Северной войны испортили фантастическую идею. Якоб оказывал предпочтение католикам, что ставило его против подданных.
Герцог Якоб был тесно связан со многими европейскими монархами того времени, например Карл I был его крёстным отцом, а также герцог являлся дедушкой Фредрика I. У Якоба была возможность претендовать на все земли Гессен-Кассель и даже на Бранденбург. Он являлся богатейшим немецким герцогом в Европе в XVII веке.
Был женат на Луизе Шарлотте Бранденбургской, дочери курфюрста Бранденбургского Георга Вильгельма, от которой имел детей: