Воспитывалась вместе с братом Филиппом при дворе своего дяди Альбрехта V, герцога Баварии.
Во время безумия мужа Иакобина превратила юлихский двор в арену дикого распутства. Земские чины принесли на неё жалобу императору, но прежде чем процесс закончился, Иакобина была найдена в постели задушенной. Её жизнь послужила сюжетом для драмы Куглера: «Jakob?a» (Штутг., 1850).