В военную службу вступил в 1794 году в армейскую пехоту. В 1807 году произведён в майоры.
Во время Отечественной войны 1812 года Раенко служил в 25-м егерском полку и принимал участие во многих сражениях. 4 сентября 1812 года он был награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 1063 по кавалерскому списку Судравского и № 2430 по списку Григоровича—Степанова)
За отличия при изгнании Наполеоновской армии за пределы России Раенко 3 января 1813 года был награждён золотой шпагой с надписью «За храбрость».
За отличия в Заграничном походе 1813—1814 годов он был произведён в подполковники.
22 апреля 1819 года назначен командиром 39-го егерского полка и вместе с ним был двинут на Кавказ, где принимал участие в походах против горцев. 26 ноября 1823 года произведён в полковники.
Произведённый в 1833 году в генерал-майоры, Раенко в декабре 1834 года вышел в отставку и скончался в 1845 году.