В 1676—1682 годах сопровождал государей в поездах по монастырям.
В 1685 году был обвинён в разбойном нападении на царскую казну и убийстве двух сопровождавших её людей. Приговорён к наказанию кнутом и лишён 400 крестьянских дворов. Служил в армии в низших чинах, участвовал в Азовских походах. Сумел дослужиться до звания майора лейб-гвардии Семёновского полка.
В двух браках имел 14 сыновей и 14 дочерей, из которых до совершеннолетия дожили 3 сына и 8 дочерей. Такое обширное потомство не известно ни у одного из других Рюриковичей.