Ярослав Гарнаев родился 12 мая 1993 года.
Внук лётчика-испытателя, Героя Советского Союза Юрия Гарнаева.
Учился в трёх школах: № 1288 с углублённым изучением английского языка, № 1113 с углублённым изучением музыки и хореографии, аттестат получен в школе № 959.
В 2000 году стал солистом Театра-студии «Непоседы».
В 2007 году победил в конкурсе, проведённом газетой «Комсомольская правда». По итогам этого конкурса получил возможность принять участие в озвучивании мультфильма В гости к Робинсонам.
С 2007 по 2010 год вместе с Виктором Бунаковым вёл передачу «Спроси у Всезнамуса» на канале «Теленяня».
В 2009 году поступил в Высшее театральное училище им. М. С. Щепкина (курс Василия Бочкарёва).
В 2010 году перепоступил в Российскую академию театрального искусства (мастерская Шейнина Алексея Игоревича).
«Рожденный 4 Июля», «Умножающие любовь», «Чемоданы Люпера», «Соломенная Сторожка», «Вечерний Звон», «Кочевник», «Трое с Улицы Коронадо», «Эники Беники», «Террористка Иванова», «В Гости к Робинсонам» (мультфильм и компьютерная игра)