Родился в 1967 году в Иокогаме. В начальной школе вместе с семьёй переехал в соседний город Йокосука, а высшую школу закончил уже в городе Сидзуока одноимённой соседней префектуры. После окончания школы вместе с семьёй вновь переехал, на сей раз в Токио, куда его отца перевели на новое место работы. В Токио через год он поступает в Housei University. После университета Ясухиро начал работать на компанию по продаже квартир Sekisui House, а параллельно в качестве хобби начал заниматься рисованием манги.
Добившись некоторого успеха, Ясухиро ушёл с работы, чтобы целиком и полностью посвятить себя созданию манги. В февральском выпуске журнала «Shonen Captain» 1995 года выходит первая глава Trigun, а ещё через два месяца новые главы начинают выходить регулярно.
Однако в 1997 году закрывается «Shonen Captain», и ставшего безработным мангаку приглашают работать в журнал «Young King Ours».
С 1998 году манга продолжает выходить, но уже под другим названием «Трайган Максимум» (яп. ?????????? Торайган Макисимаму). Она подхватила события через два года после «обрыва» оригинальной манги, а образовавшаяся «дыра» была закрыта главами, дописанными несколько позднее. Кроме того «Трайган Максимум» отличается более серьёзной атмосферой, что, возможно, связано с более взрослой аудиторией другого журнала. Тем не менее сам Найто утверждает, что их ни в коем случае нельзя рассматривать в отрыве друг от друга. «Максимум» — не сиквел и даже не продолжение «Трайгана», а часть одной и той же истории.