В 1622 стал кантором церкви Св. Николая в Берлине. Выпустил три сборника гимнов, в каждом из которых содержится мелодия «Herzliebster Jesu, was hast du verbrochen?» использованная И. С. Бахом в «Страстях по Матфею» и «Страстях по Иоанну». Сборник «Berliner Gesangbuch» вышел в 1640 году, «Kirchenmelodien» в 1649 году («Herzliebster Jesu» представлена для 4 голосов и инструментального сопровождения). Третий, самый популярный сборник «Praxis pietatis melica» вероятно вышел в 1635 году. К 1733 году вышло 43 издание этого сборника. К началу XX века около 20 мелодий Крюгера все еще пользовались популярностью, особенно «Nun danket alle Gott»