Потомок русского генерала и военного историка Андрея Медардовича Зайончковского.
Ветеран Великой Отечественной Войны. Участник боев под Сталинградом, на Курской дуге, под Варшавой. В 1945 году участвовал во взятии Берлина.
По окончании Великой Отечественной Войны окончил Военный институт иностранных языков и аспирантуру при МГУ. Создавал в МГУ им. Ломоносова кафедру романского языкознания и специальность «румынский язык». Изначально румынский язык преподавался как второй, но впоследствии стал вестись в качестве основной специальности. И практические и теоретические аспекты обучения обеспечивались ведущим специалистом в области румынского языка, и специалистом художественного перевода Заюнчковским Юрием Петровичем. Проработал на кафедре более 40 лет до самой смерти.
Автор ряда учебников по румынскому языку, монографий и художественных переводов.
Автор военной повести: "Когда седеют мальчишки" и др.
О Заюнчковском Юрие Петровиче упоминает солдат сослуживец Юрий Номофилов в своих дневниках: публикация "Личные, интимные дневники молодого солдата Великой Отечественной войны"
Цитата:
"Сегодня Юрка Заюнчковский разоткровенничался и читал мне свой дневник. Юрка - это блестящий московский юноша. Кончил 10 классов, поступил в институт, но война заставила бросить. Отец у него большой начальник, дядюшки - полковники и комиссары. Сам он - породистый интеллигент. Это Юрий Петрович (Левитин) из «Капитального ремонта»: «Таким - дорога чиста», «Она расчищена для них отцами и дедами» (имя героя и цитаты из романа Л. Соболева «Капитальный ремонт» - Ред.). Юрка быстро пройдёт лестницу до «больших» и будет жить долго, интересно и счастливо. Юрка мой одногодок, но пережил, знает и может больше меня, несравненно больше. Его молодость прошла в Москве в шумном и блестящем обществе развитой молодёжи, многоопытных папаш и дедушек. Он увлекался красивыми и умными девушками, слушал профессоров и учёных – о, как его жизнь не похожа на мою! Обидно, но что же делать, чёрт возьми!"
"Особенность его дневника: там даётся анализ его переживаний, а не поверхностное описание чувств и мыслей. Совсем нет «психотни», есть описание встреченных людей, знакомых, друзей; критика прочитанных книг. Если он писал это для себя, то он парень не глупый, умный даже, и гораздо умнее меня. Попробую с ним поближе сойтись, но осторожней."