Ученик Хенрика Изака, он был дружен с Лютером, был его любимым композитором. Писал духовные сочинения, преимущественно мотеты. Обладая громадной контрапунктической техникой, в своих сочинениях не всегда давал ей преобладающее значение, стремясь к художественной музыкальной характеристике текста. В этом отношении особенно замечательна музыка Зенфля к одам Горация.