Участвовал в Параде Победы в Москве на Красной площади в 1985 и 1990 годах.
Родился в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1954 года. Окончил 8 классов. Был слесарем-инструментальщиком на Новочеркасском заводе электровозов.
В Красной Армии с 1943 года. На фронте в ВОВ с марта 1943. Разведчик 366-го стрелкового полка (126-я стрелковая дивизия, 2-я гв. армия, 4-й Украинский фронт) рядовой.
14 апреля 1944 в ходе нашего наступления в составе разведгруппы ворвался в город Саки (Крым), в уличном бою из автомата сразил 6 вражеских солдат и вместе с бойцами 4 захватил в плен. Продвигаясь вперед, подавил огневую точку противника. 26 апреля 1944 награждён Орденом Славы 3 степени.
Действуя в том же полку (дивизия и армия те же, 1-й Прибалтийский фронт), сержант. 6—10 октября 1944 близ города Кельме (Литва) в составе группы истребил 5 гитлеровцев, подавил пулеметную точку, захватил автомашину с военным имуществом и пленил 3 солдат. 21 декабря 1944 награждён Орденом Славы 2 степени.
Командир отделения взвода разведки тех же полка и дивизии (43-я армия, 3-й Белорусский фронт) сержант. 25 января 1945 в районе населенного пункта Гросс-Дрозден (Восточная Пруссия, ныне Журавлёвка Калининградская область) во главе разведгруппы проник в расположение противника, разведчики захватили в плен несколько гитлеровцев и свыше 10 уничтожили. 29 июня 1945 награждён Орденом Славы 1 степени.
В 1947 старшина Зерщиков демобилизован. Жил в городе Семикаракорск Ростовская область. Работал председателем райкома ДОСААФ, а затем начальником пожарной части. Умер в 1990 году.
Награждён орденом Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, медалями.