Унаследовал часть отцовского графства и был участником многих походов против славян. В 972 году вместе с маркграфом Саксонской Восточной марки Одо сражался в битве при Цедене против Мешко Польского. Летом 979 года император Оттон передал братьям фон Вальбек под стражу обвинённого в государственной измене Геро, графа Мёкернгау. В марте 983 года Зигфрид фон Вальбек находился в Кёльне. Его умерший там же брат Лиутар был погребён в Кёльнском соборе. Возможно, эти связи с Кёльном достались им в наследство от матери (из рода Конрадинов). Осенью 983 года Зигфрид сражается на реке Тангер против славян. В 990 году, будучи на службе у императрицы Феофано, он принимает участие в походе против Болеслава Чешского (в поддержку Мешко Польского). Затем следует поход против занятого лютичами Бранденбурга. Здесь он неудачно упал с лошади и уже не смог оправиться от этого. 15 марта 991 года Зигфрид умер в Вальбеке.
Жена: Кунигунда фон Штаде (ок. 958—997), дочь Генриха I Лысого, графа фон Штаде.
Дети: