Зигмунт Зимовский родился в Купьенине (диоцез Тарнув, Польша). Он был рукоположен в священника 27 мая 1973 и зачислен в епархиальный штат в Тарнув. Он получил лиценциат в догматическом богословии в Люблинском Католическом университете. Он получил свою докторантуру в догматическом богословии на факультете богословия в Инсбрукском университете имени Леопольда и Франца. 1 февраля 1983 он начал свое служение в Конгрегации Доктрины Веры, под руководством кардинала Йозефа Ратцингера. Он был назначен капелланом Его Святейшества 14 апреля 1988 и почётным прелатом Его Святейшества 10 июля 1999.
Он был постулатором процесса беатификации и канонизации Каролины Кошка из Ситки и преподобного отцы Романа и сестры Марии Юлиттаи Ритц. Он преподавал экклезиологию в Люблинском Католическом университете и в университете кардинала Стефана Вышинского в Варшаве и он автор 120 публикаций, 40 пасторских писем и некоторых книг и нескольких статей.
Он участвовал в подготовке Катехизиса Римско-католической Церкви и работал с польской секцией Радио Ватикана.
28 марта 2002 он был назначен папой римским Иоанном Павлом II епископом Радома. Он был хиротонисан в соборе Радома 25 мая 2002 префектом Конгрегации Доктрины Веры, кардиналом Йозефом Ратцингером, который стал позднее папой римским Бенедиктом XVI. На Конференции польских епископов держал следующие позиции: председатель епископской комиссии доктрины веры, член Постоянного Совета, Делегат по пасторскому попечению о поляках-мигрантах, член экуменистической комиссии и группы по контактам с Польским Экуменистическим Советом, член группы епископов по пасторскому попечению для радио Мария и член польского общества Мариологии.
В дополнении к польскому языку, говорит по-итальянски, по-немецки, по-английски, по-французски и по-русски. Он оставался епископом Радома до своего назначения председателем Папского Совета по Пасторскому попечению о работниках здравоохранения 18 апреля 2009. В то же самое время он был поднят к достоинству архиепископа.