Зинаида Мичник родилась в 1878 году в Кишинёве в семье банкира Иосифа Исааковича Эфруси (Арн-Йосеф Ицикович Ефруси, родом из Белой Церкви) и его жены Ривки (Ревекки) Бланк. Окончила медицинский факультет Берлинского университета в 1907 году. С 1912 года работала в Петербурге в убежище «Помощь матерям», где организовала и возглавила первую в городе консультацию для грудных детей, объединённую с родильным домом. Разработала методику санитарно-просветительного патронажа (1915), принятую впоследствии во всех детских консультациях. В 1917 году организовала первую в России консультацию для беременных, в 1919 году — юридическую консультацию по вопросам охраны материнства и младенчества (ОММ). Возглавляла созданный ею Отдел материнства и младенчества Петроградского Совета.
В 1918—1920 годах состояла членом Совета охраны материнства и младенчества при Наркомздраве Северного края. Жила на 4-й линии Васильевского острова. Была одним из учредителей Петроградского научного общества охраны материнства и младенчества (1920). С 1925 года деятельность Зинаиды Мичник была главным образом связана с организованным при её участии Ленинградским институтом охраны материнства и младенчества, где она была научным руководителем детской консультации, а с 1929 года доцентом на кафедре социальной гигиены женщины и ребёнка. Одной из немногих, была сторонницей прагматического подхода к искусственному прерыванию беременности и отдельных евгенических принципов.
В 1935 году совместно с М. Я. Слуцким разработала «Метод положения и инструкции по работе учреждений охраны материнства и младенчества Ленинграда», занималась санитарно-просветительной работой (создала школу матерей, организовывала выставки, посвящённые гигиене матери и ребёнка). Автор (совместно с А. Н. Антоновым) руководства «Мать и ребёнок», которое выдержало 4 переиздания (1925—1937). Автор работ по грудному и искусственному вскармливанию.
В 1942 году вместе со старшей сестрой — психологом П. О. Эфрусси — эвакуировалась из блокадного Ленинграда на Северный Кавказ, где обе были схвачены немцами и после безуспешной попытки самоубийства расстреляны (по одним сведениям — в Пятигорске, по другим — в Кисловодске или Ессентуках).