Родился в городке Эльберфельд, пригороде Вупперталя, в еврейской семье. Поначалу хотел учиться на медика, однако после посещения лекций Йозефа Шумпетера в Бонне решил стать экономистом. После прихода к власти нацистов в 1933 году, уехал в Великобританию, где получил статус беженца (гражданином Соединенного королевства стал только в 1946 году). Учился под руководством Шумпетера и Кейнса, в 1936 получил степень доктора.
Основные работы, касающиеся международной торговли и международного разделения труда, были написаны Зингером в 1950-х годах. В дальнейшем он активно консультировал правительства развивающихся стран, различные международные организации. С 1969 работал в Университете Сассекса.
В 1994 Елизавета II посвятила его в рыцари. Сэр Ханс Зингер скончался в Брайтоне в возрасте 95 лет.
Зингер наиболее известен как автор т. н. гипотезы Зингера-Пребиша, согласно которой условия мировой торговли (соотношение динамики цен на сырье и продукцию обрабатывающей промышленности) с течением времени неизбежно изменяются таким образом, что основные выгоды от международной торговли извлекают страны-производители конечной продукции, тогда как сырьевые экономики, импортирующие эту продукцию, неизбежно ухудшают свое положение. Условия, определяющие соотношение роста цен на сырье и конечные товары, получили название «условия торговли» (terms of trade, обычно не переводится).
Гипотеза Зингера-Пребиша была сформулирована для «идеальной» рыночной экономики, не учитывала влияние политических факторов (см. Нефтяной кризис), и поэтому ее истинность остается предметом дискуссии.