Из семьи шотландского происхождения. Родился в Пондишери, Индия. Внучатый племянник знаменитого финансиста Джона Ло. Товарищ Наполеона по артиллерийской школе. В 1786—1795 служил в артиллерии, участвовал в революционных войнах. После отставки стал в 1800 адъютантом Бонапарта (в то время первого консула). Был директором артиллерийской школы, посланником в Дании, привез в Великобританию ратификацию Амьенского мира в 1802. Дивизионный генерал (1805). Участвовал в кампаниях 1805 (взял Венецию и Рагузу, был губернатором Венеции) и 1809 (решил судьбу боя при Ваграме).
В 1811—1812 Лористон был посланником в Петербурге, во время похода Наполеона в Россию вновь поступил на военную службу, участвовал в организации отступления из Москвы, передавал Александру I отвергнутое им предложение Наполеона о мире. Командовал V корпусом при Лютцене и Баутцене. В лейпцигской Битве народов попал в плен. После окончания кампании в 1814 вернулся во Францию и поддержал Людовика XVIII.
Во время Ста дней не перешел на сторону Наполеона, за что получил позже титул маркиза (1817, при Наполеоне был графом) и маршальский жезл (1823). Участвовал в составе войск Священного союза в подавлении восстания Риего против Фердинанда VII.