Из семьи рабочего. Учился в Сорбонне, на факультете права. Член французской социалистической партии с 1903 года. Капитан французской армии, работал в военном министерстве. В сентябре 1917 был назначен атташе при французской военной миссии в Петрограде. Сблизился с большевиками, вступил в РСДРП(б). В письмах (октябрь 1917 — июль 1918) Р. Роллану, Р. Барбюсу высказывался в пользу Октябрьской революции и Советской власти. Письма опубликованы в Берне затем в Петрограде и Париже. С осени 1917 года неоднократно встречался с Лениным. Участвовал в деятельности Французской группы РКП(б).
Выполнял различные функции в советском правительстве во время гражданской войны. В 1918 осуществлял тайную связь между советским правительством и французскими войсками в Одессе. В воззвании «К французским солдатам» (ноябрь 1918) призвал их переходить на сторону русских рабочих и крестьян. Принимал участие в работе I и II конгрессов Коминтерна, некоторое время входил в Исполком Коминтерна.
3 ноября 1918 выступил на церемонии открытия в Александровском саду (у Кремля) памятника Робеспьеру, 7 ноября 1918 на церемонии открытия памятника Ж. Жоресу в тот же день заочно приговорен французским военным трибуналом к смертной казни.
В конце 1918 года издал на французском языке брошюру «Да здравствует Республика Советов!», положительно оценена Лениным. В апреле 1919 года организует в Киеве французскую коммунистическую группу. Входил в состав Иностранной коллегии. В мае — августе 1919 года член Южного бюро Коминтерна.
В 1924 вернулся на родину, где на суде был оправдан по обвинению в дезертирстве, а остальные обвинения были сняты. Работал в Коммунистической партии Франции, был корреспондентом Известий. В 1927 награждён орденом Красного Знамени.
В годы Второй мировой войны участвовал в Движении сопротивления.