Серюрье родился в Лаоне в семье придворного служащего, отвечавшего за ловлю кротов в королевских конюшнях. В марте 1755 призван в армию (фр. milice provinciale), с октября 1759 — прапорщик Омонского пехотного полка королевской армии.
Серюрье один из немногих командиров Наполеона, воевавших в Семилетнюю войну. В 1760 году он был ранен в битве при Варбурге. В 1762 году Серюрье получил чин лейтенанта и был отправлен в Португалию.
С началом революции началась эмиграция старого дворянства, в связи с чем освобождалось большое количество командных должностей. В марте 1789, как раз перед началом Французской революции, Серюрье получил чин майора, а уже 1 января 1791 — подполковника.
После августовских волнений 1792 Серюрре стал полковником 70-го пехотного полка, стоящего гарнизоном в Перпиньяне. Рождённый в аристократической семье и оказавшийся в среде революционно настроенных солдат Серюрье уже думал об эмиграции, однако его остановило очередное повышение. С 25 июня 1793 он был произведён в бригадные, а 22 декабря 1794 — в дивизионные генералы. В этом качестве Серюрье воевал в Италии с 1793 по 1799, сначала под командованием Келлермана и Шерера, а затем и Наполеона Бонапарта. Сюрюрье участвовал в сражениях при Лоано, Мондови, Ла-Фаворите, Пьяве, Тальяменто, Градиске. 28 апреля 1799 в сражении при Адде был окружён со всей своей дивизией и сложил оружие, но вскоре был отпущен Суворовым под честное слово.
Серюрье активно участвовал в перевороте 18 брюмера. После этого он сделал впечатляющую карьеру. Сначала 27 декабря 1799 года введён в состав Государственного совета, затем 22 декабря 1802 года назначен Наполеоном вице-президентом Сената. 23 апреля 1804 года как один из наиболее заслуженных военных, занял почётнейший пост губернатора Дома инвалидов. Во время коронации Наполеона 1804 году Серюрье нёс золотое кольцо императрицы Жозефины. С 3 сентября 1809 Серюрье руководит Национальной гвардией Парижа.
После поражения французов армии под Парижем в ночь с 30 на 31 марта 1814 приказал сжечь во дворе Дома инвалидов 1.417 трофейных знамён, захваченных французами во многочисленных войнах начиная от Людовика XIV. Он лично сжёг шпагу и пояс Фридриха Великого. Пепел был брошен в Сену
Голосовал за отстранение Наполеона от власти, в благодарность за это Бурбоны дали ему титул пэра Франции. Во время «Ста дней» Наполеон ввёл его в состав созданной им Палаты пэров. После окончательного поражения Наполеона на суде над маршалом Неем голосовал за смертную казнь. C 1815 года отправлен в отставку. Погребён на кладбище Пер-Лашез (Париж). В 1847 перезахоронен в Доме инвалидов.