1 июня 1101 года отцом Жоффруа Альбертом II и его сыновьями была основана церковь Св. Якова в Льеже. Альберт умер 22 июня 1102 года. Жоффруа назван графом Намюра только в 1105 году.
Он женился в 1087 году на Сибилле де Шато-Порсьен, дочери графа Роже де Шато-Порсьен. Она была единственной дочерью и наследнице графства, которое перешло на время к Жоффруа. До 1104 года он развелся с женой. Графство перешло к Генриху I де Гранпре, который был женат на сестре Рено. Он женился повторно в 1109 году на Эрмезинде Люксембургской, дочери графа Люксембурга Конрада I, раннее мужем которой был граф Дагсбург Альберт II.
Всю свою жизнь Жоффруа был верным сторонником императора в Нижней Лотарингии. В 1119 году он поддержал кандидатуру своего брата Фридриха на пост епископа Льежа против Александра Юлихского, который также претендовал на епископство. Граф Лувена Готфрид, сторонник Александра, был разбит при Юи, но тот в ответ опустошил графство Намюр и разорил епископство Льеж.
В 1121 году Жоффруа основал аббатство Флорефф, но был вовлечен в конфликт с духовенством, после чего разграбил аббатство Ставело, располагавшееся на его территориях в Хеспенгау. После спора из-за выборов в 1136 году нового аббата он также разрушил аббатство Гемблуа и убил монахов. Три года спустя он отказался от графства в пользу своего сына и удалился в основанный им монастырь Флорефф. Он умер через несколько месяцев.
1-я жена с 1087, развод около 1104 года: Сибилла де Порсьен, дочь Роже, графа де Порсьен. Дети:
2-я жена с 1109: Эрмезинда Люксембургская, дочь Конрада I, графа Люксембурга, вдова Альберта II, графа Дагсбург. Дети: