Заслуженный мастер спорта СССР (19..). Чемпионка СССР 1933, 1934 по конькобежному спорту. Выступала за Москву, клуб «Медик».
Доктор медицинских наук (1962; кандидат медицинских наук, 1946), профессор (1967), заслуженный деятель науки РСФСР (1976), лауреат Государственной премии СССР (1985). В 1952—1983 — заведующая отделением спортивной, балетной и цирковой травмы ЦИТО. Главный врач сборной СССР на всех Олимпийских играх 1956—1980.
В семье было четверо детей. С детства Зоя Носкова занималась коньками. Когда ей было 16 лет, её тренером стал уже известный спортсмен Павел Миронов; через 2 года, в 1931 году они поженились.
С 1933 года чемпионаты СССР стали проводиться регулярно, и дважды их выигрывала Зоя Миронова. В 1935 году в числе нескольких ведущих спортсменов страны она поступила в Первый медицинский институт; и хотя спортом она продолжала заниматься до начала войны, медицина вышла на первый план.
На четвёртом курсе выбрала специализацию «хирургия»; работала в больнице «Медсантруд» (ныне — Яузская больница) наркотизатором, затем — помощником ординатора. В 1940 году, закончив институт, по распределению попала врачом в консультацию № 9 города Москвы.
Когда началась Великая Отечественная война, Миронова отказалась эвакуироваться (хотя имела на это право как мать 6-месячного ребёнка) и вернулась в Яузскую больницу — эвакогоспиталь № 5004. Там она попросилась в самое тяжёлое отделение, где лежали больные с переломами бедра или тазобедренного сустава.
После того, как приехавший с фронта известный хирург профессор С. С. Юдин рассказал о сделанной им операции по экзартикуляции бедра с одновременным переливанием крови более трех литров, позволившую остановить воспалительный процесс (первая операция такого рода), Зоя Миронова вскоре повторила подобную операцию, а осенью 1946 года защитила кандидатскую диссертацию по теме «Экзартикуляция бедра при тяжелых гнойных огнестрельных кокситах».
После войны Миронова продолжала много оперировать.
Как врач Миронова неоднократно выезжала на велогонки (впервые — ещё в 1938 году в качестве медсестры сопровождала в качестве медсестры многодневную велогонку Москва — Харьков — Киев — Минск — Москва).
После решения об участии СССР в Олимпийских играх 1952 года главным травматологом олимпийской команды был назначен директор ЦИТО академик Н. Н. Приоров, который пригласил Миронову в помощники. В Хельсинки Миронова не смогла поехать из-за того, что были репрессированы её отец и муж, однако она подробно описала травмы, полученные спортсменами в период подготовки к Играм. По результатам этих записей Приоров сделал доклад в Министерстве здравоохранения, по итогам которого в ЦИТО в 1952 году было создано отделение спортивной, балетной и цирковой травмы; по приглашению Приорова отделение возглавила Зоя Миронова.
По результатам сделанных ею в 1952—1962 годах 931 операции на коленном суставе в 1962 году Миронова защитила докторскую диссертацию на тему «Повреждение менисков и связок коленного сустава при занятиях спортом».
Долгие годы Миронова была одним из ведущих специалистов по спортивной травме в мире; ею были сделаны операции многим знаменитым спортсменам. В 1983 году она передала руководство отделением своему сыну Сергею. Последнюю операцию она сделала в 77 лет, а консультировала — почти до 93 лет.
Зоя Миронова умерла 4 мая 2008 года. Похоронена на Кунцевском кладбище Москвы, рядом с могилой мужа.
Отец — Сергей Николаевич Носков (1873—1957) — ткацкий мастер; за изготовления занавеса для Большого театра был награждён орденом Ленина; в 1938 году был репрессирован. Мать — Дарья Фёдоровна Носкова (1878—1958).
Муж — Павел Дмитриевич Миронов (1903—1984) — заслуженный мастер спорта СССР, заслуженный тренер СССР, неоднократный чемпион СССР по велоспорту, бронзовый призёр чемпионатов СССР 1932 и 1934 по конькобежному спорту; в 1943 году был репрессирован.
Сыновья: